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松原干式变压器的调试

网站编辑:松原变压器厂 │ 发表时间:2019-05-14 | 点击:79

2018/04/13

1、初始化参数的设置

在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在松原干式变压器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;松原干式变压器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

2、接线

将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的松原干式变压器信号线。

3.试方向

通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,***好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,输入控制卡能允许的***小值。将控制卡和伺服的使能信号打开http://changchun.tjsdtl.com/。

6、调整闭环参数

细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动。


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